機械齒輪的發展歷史

         人類對機械齒輪的使用源遠流長，有史料記載，公元前400年至前200年間的中國古代就開始使用機械齒輪，中國山西省出土的青銅齒輪是迄今發現的.古老齒輪。張衡的候風地動儀、古印度的棉核剔除機構(現收藏于柏林博物館)都含有齒輪機構。機械齒輪的發明人無史可考，而亞里士多德可認為是.個系統論述這一機構的人。
        公元前300多年，希臘的亞里士多德在《機械問題》中闡述了用青銅或鑄鐵機械齒輪傳遞旋轉運動的問題。公元235年，中國的馬鈞在其創造的指南車里應用了整套的輪系。1674年，丹麥的羅默提出用外擺線作齒廓曲線。1765年，瑞士的L.歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。1899年，拉舍.先實施了變位齒輪的方案。1923年美國的E.懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇聯的M.A.諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究并使其應用于生產。